分類(lèi): 問(wèn)答 常識(shí)詞典 編輯 : 常識(shí) 發(fā)布 : 08-25

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嵌入式 Linux 如何操作 GPIO ？是有個(gè)頭文件已經(jīng)定義好芯片的GPIO地址，在驅(qū)動(dòng)程序中直接調(diào)用么？還是要自己定義GOPIO地址？3 個(gè)答案

答案 1：

直接操作吧，只不過(guò)LINUX下的話要按照LINUX提供的“框”寫(xiě)，比如open，read，ioctl等函數(shù)都要寫(xiě)。

答案 2：

系統(tǒng)操作GPIO的方式與WIN差不多 底層都是匯編語(yǔ)言所編寫(xiě)，而且LINUX的GCC會(huì)支持一些拓展的標(biāo)準(zhǔn)以達(dá)到操作底層的目的。作為程序員，想要操作GPIO只能遵循POXIS規(guī)范，使用linux的模塊機(jī)制進(jìn)行操作 具體可以買(mǎi)linux驅(qū)動(dòng)相關(guān)書(shū)籍

答案 3：

提問(wèn)者是不是寫(xiě)單片機(jī)程序？寫(xiě)單片機(jī)C程序的時(shí)候會(huì)include一個(gè)頭文件，那個(gè)頭文件里會(huì)定義特殊功能寄存器地址等等，在其他嵌入式處理器里（ARM，DSP等）同樣有那些文件，在處理器復(fù)位后還沒(méi)有進(jìn)入到C程序-in（）之前做好一切準(zhǔn)備工作。比如S3C2410就有2410init.s,2410addr.s,memcfg.s,option.s等等一堆文件。在未用操作系統(tǒng)的項(xiàng)目里，這些文件都是要添加到工程里的，這部分代碼就是所說(shuō)的“啟動(dòng)代碼”。而若你要移植上操作系統(tǒng)，則在操作系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，會(huì)先有一個(gè)引導(dǎo)系統(tǒng)啟動(dòng)的程序Bootloader啟動(dòng)，相當(dāng)于X86PC的BIOS程序，而B(niǎo)ootloader里，就包含了前面所說(shuō)的啟動(dòng)代碼文件。只要有了那些文件，無(wú)論你是寫(xiě)在操作系統(tǒng)下的驅(qū)動(dòng)，還是寫(xiě)-機(jī)程序，都可以不用像匯編里那樣非要寫(xiě)地址或者定義地址才能操作IO，而是直接用定義好的名字，比如rGPFDAT=0x0f（S3C2410舉例）。不知道你明白了沒(méi)有？一開(kāi)始寫(xiě)的答案很簡(jiǎn)單，但是知乎上的同學(xué)都很認(rèn)真的回答問(wèn)題，我就靜下心來(lái)回答一下。我不是高手，好久沒(méi)接觸這方面東西了，回答之中不恰當(dāng)之處，歡迎大家指正。

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